机器人工程专业学生项目安排
邓达强
（一） 基本原则
原则上按机器人系统、工业机器人、人工智能三个方向安排项目，与培养目标、教师科研方向、实验室建设大体一致。项目保持一定的稳定性，每年可根据情况适当微调。
（二） 时间安排和教师指导
以下各类别项目，每个学生独立完成一个，学生依各自兴趣选择，需要合作的项目由教师协调指导。2017级的学生项目时间从现在（2020年4月底）开始，2021年5月结束，包括毕业设计、毕业论文。教师要更多关注项目过程管理和目标管理，包括各种技术文档、数据、成果的收集整理，建立数据库，校内公开共享。
（三） 机器人系统项目
机器人系统项目，技术上包括机器人结构、机器人控制、感知、人机交互等方面，与人工智能项目有交叉，主要如下：
（1） 机器人运动学、动力学分析
（2） 轮式移动控制，电路、算法与程序
（3） 机械手、机械腕控制，电路、算法与程序
（4） 机器人机构设计
（5） 机器人数据采集与数据处理
（6） 机器人定位导航
（7） 机器人之机器视觉。物体检测，跟踪，姿势估计，行动识别等。
（8） 机器人之自然语言处理。特定范围理解，会话、问答等
机器人系统项目目前计划安排两个，包含了以上技术。
（1） 无人驾驶系统
（2） 人形机器人系统
（3）
（四） 工业机器人项目
包括以工业机器人为主，协同其它自动化设备，开展的电气、检测、工装夹具等内容的集成应用项目；以工业机器人为载体，结合机器人系统、人工智能相关技术开展的智能应用项目。
（五） 机器视觉人工智能项目
人工智能项目，技术上与机器视觉、机器学习、自然语言处理、无人驾驶、机器人系统等相关内容。
安排项目：
（1） 无人车无依托环境感知
（2） 交通场景识别
（3） 图像三维理解
（4） 位姿估计
（5） 图像分类
（6） 对象检测
（7） 对象跟踪
（8） 姿势估计
（9） 行动识别
（10）机器翻译
（11）机器问答与对话
（12）语言建模
（13）图像、语言多模态融合
（14）机器人5G通信