城市环境无人驾驶车辆关键技术研究

 支持研究城市范围，区域较为固定，低速电动车辆（5km/h-25km/h）无人驾驶技术，包括基本交通标志的检测与识别，车速控制、车道保持、静动态障碍物避让以及规定区域的自主停车。车辆控制方法及系统实现技术。与机器人技术结合，实现低速条件下无人化，代替人力。

机器人系统技术研究

机器人动力学，机器人控制，机器人定位导航

工业机器人集成研究

以工业机器人为主，协同其它自动化设备，开展的电气、检测、工装夹具等内容的集成应用，以工业机器人为载体，结合机器人系统、人工智能相关技术开展的智能应用。

机器视觉人工智能研究

无人车无依托环境感知，图像三维理解，对象检测，对象跟踪